3绉掕镍备簨浠讹紒 07-23锛屨ˇ闂ㄦ捣娌у尯绐佸彂涓�璧烽噸澶т簨浠讹紝杩呴�熷紩鍙戠ぞ浼氬悇鐣屼护浜洪渿鎯婄殑浜嬩欢鑳屽悗绔熼殣钘忕潃銆傉ˇ闂ㄦ捣娌у尯鐩稿叧閮ㄩ棬宸茬涓�鏃堕棿浠嬪叆澶勭悊锛岀洰鍓嵳ˇ闂ㄦ捣娌у尯鐜板満绉╁簭姝ｅ湪閫愭鎭㈠锛屽叿浣撴儏鍐电殑鑳屽悗鏁呬簨璁╂垜甯︿綘3绉掕镍备簨浠讹紒銆�
颁补苍辞辫别苍瓒呯嚎鍏紑链赌鏂扮増链洿鏂板唴瀹�|
杩戞棩锛尠洳共源潜璞鸩澡秴绾垮叕寮�链赌鏂扮増链洿鏂板唴瀹瑰紩鍙戜簡骞挎硾鍏虫敞锛屼护浜哄拫鑸屽湴鐨勬儕鍠滃唴瀹硅鏃犳暟鐜╁鐑娌歌吘锛屽仠涓嶄笅鏉ュ湴娌夎糠鍏朵腑銆傚湪杩欎釜寮曞彂缃戝弸鐑鐨勬椂鍒伙紝璁╂垜浠竴璧锋彮寮�Canopen瓒呯嚎鏈�鏂扮増鏈殑绁炵闈㈢罕锛屾繁鍏ユ帰绱㈠叾鑳屽悗鏁呬簨鍙婂彲鑳藉甫鏉ョ殑褰卞搷銆�
棣栧厛锛岃鎴戜滑鍥為【涓赌涓婥补苍辞辫别苍瓒呯嚎鐨勮儗鏅拰鍙戝睍銆侰补苍辞辫别苍瓒呯嚎浣滀负涓赌娆惧叏鐞幂煡鍚嶇殑缃戠粶娓告垙锛岃嚜鎺ㄥ嚭浠ユ潵澶囧弹鐜╁闈掔潗锛屽奖鍝嶅姏鏃ョ泭鎵╁ぇ銆傚叾鐙壒鐨勭帺娉曞拰鍒涙柊鐨勬父鎴忔ā寮忚鏃犳暟鐜╁娣辨繁娌夎糠銆�
钥屾娆℃渶鏂扮増链殑鏇存柊鍐呭鍙皳浠や汉闇囨儕鍦板鏍峰拰绮惧僵锛屼笉浠呭寘鍚简鍏ㄦ柊鐨勪换鍔＄郴缁熷拰鎸戞垬妯″纺锛岃缮娣诲姞浜嗗悇绉嶆柊鐨勬父鎴忓厓绱犲拰瑁呭姝﹀櫒锛屼负鐜╁宁︽潵鏇村姞涓板瘜鍜屽埡婵赌鐨勬父鎴忎綋楠屻赌�
涓崭粎濡傛锛孋补苍辞辫别苍瓒呯嚎链赌鏂扮増链篃鍔犲叆浜嗘洿寮哄ぇ鐨勭ぞ浜ゅ姛鑳斤紝寮曞彂浜嗙帺瀹剁儹璁湴璁ㄨ锛岃鐜╁浠彲浠ユ洿濂藉湴涓庡ソ鍙嬩簰鍔紝鍏卞悓鎺㈢储娓告垙涓栫晫鐨勫ゥ绉朴赌�
钥屽湪杩欎竴娆＄殑鏇存柊鍐呭涓紝鏇存槸闅愯棌鐫赌璁稿浠や汉闇囨儕鐨勪簨浠惰儗鍚庣湡鐩搞赌傝儗鍚庢晠浜嬩护浜哄拫鑸岀殑鍙戝睍锛岃鐜╁浠颁补苍辞辫别苍瓒呯嚎鐨勬湭鏉ュ厖婊℃湡寰呬笌濂藉銆�
颁补苍辞辫别苍瓒呯嚎链赌鏂扮増链殑鏇存柊鍐呭涔熷紩鍙戜简涓赌绯诲垪鐨勭ぞ浼氬奖鍝嶃赌傜Н鏋佸湴锛屽畠淇冭繘浜嗙帺瀹朵箣闂寸殑浜ゆ祦涓庡悎浣滐紝鎷夎繎浜嗙帺瀹朵笌娓告垙寮赌鍙戣赌呯殑璺濈锛屾瀯寤轰简鏇村姞绱у瘑鐨勬父鎴忕ぞ鍖恒赌傝赌岃礋闈㈠奖鍝嶆柟闈紝涓赌浜涚帺瀹跺彲鑳芥矇杩蜂簬娓告垙鏃犳硶镊嫈锛屽奖鍝嶅埌鐜板疄鐢熸椿銆傝繖涔熸槸颁补苍辞辫别苍瓒呯嚎鍦ㄧぞ浼氬眰闈㈠紩鍙戠儹璁殑铡熷洜涔嬩竴銆�
鍊煎緱涓赌鎻愮殑鏄紝颁补苍辞辫别苍瓒呯嚎链赌鏂扮増链洿鏂板唴瀹逛腑杩樿瀺鍏ヤ简澶ч噺鐨勬渶鏂扮鎶赌鍜屽垱鏂拌璁★紝涓虹帺瀹跺甫鏉ヤ简鏇村姞鎯婇櫓鐨勫満闈㈠拰鍒涙剰鏃犻檺鐨勬父鎴忎綋楠屻赌备緥濡傦紝鏂板鐨勮櫄鎷熺幇瀹炴妧链鐜╁浠夸经缃韩浜庢父鎴忎笘鐣屼箣涓紝浣挞獙娌夋蹈寮忕殑娓告垙涔愯叮銆�
鍦ㄦ湭鏉ワ紝颁补苍辞辫别苍瓒呯嚎灏嗙户缁笉鏂洿鏂帮紝杩庢帴鏇村鎸戞垬鍜屾満閬囥赌傜帺瀹朵滑鍙互链熷緟鏇村鎯婂枩鍜岀簿褰╃殑鍐呭锛岃鎴戜滑鍏卞悓鎺㈢储颁补苍辞辫别苍瓒呯嚎鑳屽悗鏁呬簨锛屾繁鍒诲湴寮曞彂镐濊赌冧笌鎺㈢储銆�
链赌缁堬紝浠や汉闇囨儕鐨勪簨浠惰儗鍚庣珶闅愯棌鐫赌鏃犻檺鐨勫彲鑳芥赌у拰涔愯叮銆傜綉鍙嬩滑鐑鍏惰儗鍚庢晠浜嬶紝鍚勬姃宸辫锛屽睍链汣补苍辞辫别苍瓒呯嚎链潵鐨勮缘鐓屽彂灞曘赌�
辫辫辫辫鍥戒骇馃敒浼娄汉鎯呬汉鑹拆煒嶇患鍚堢綉绔檜尘蹿产肠辞尘诲锄虫诲辩濒驳驳蹿蝉谤驳蝉迟办缇庡コ琚潓楂樻疆杩捣铚滒煃戞缃�123
涔呬箙鍥戒骇馃敒绂忓埄鍥戒骇馃敒绉掓媿 
鑹插澶氭薄鐗堟渶鏂板姩镐�:骞冲彴鍔犲己鍐呭瀹℃牳,涓ュ帀鎵撳嚮杩濊琛屼负,... 
