鏂板崕鍩庡竞鎶ヤ笟缃� 07-09,銆赌銆赌6链�21鏃ワ紝涓ぎ绾鍥藉鐩戝鍙戝竷娑堟伅锛岃嚜鐒惰祫婧愰儴铡熷厷缁勬垚锻橈紝涓浗鍦拌川璋冩煡灞赌铡熷厷缁勪功璁般赌佸眬闀块挓镊劧琚紑闄ゅ厷绫嶏紝娑夊珜鍙楄纯銆佹晠鎰忔硠闇插浗瀹剁瀵嗙姱缃棶棰樼Щ閫佹瀵熸満鍏充緷娉曞鏌ヨ捣璇夈赌�
dshfiwoerqwhqwnelkqwndas滨惭鲍鎯赌у鑸郴缁熺敤浜庤幏鍙栧Э镐佹í鎽囦刊浠板亸鑸猧尘耻|
IMU锛圛nertial Measurement Unit锛夋儻鎬у鑸郴缁熸槸涓�绉嶇敤浜庤幏鍙栧Э鎬佹í鎽囥�佷刊浠板拰鍋忚埅淇℃伅鐨勯噸瑕佽澶囷紝琚箍娉涘簲鐢ㄤ簬鑸ぉ銆佽埅绌恒�佸鑸�佹棤浜烘満绛夐鍩熴�傞殢鐫�绉戞妧鐨勪笉鏂彂灞曪紝IMU绯荤粺鍦ㄧ簿搴︺�佺ǔ瀹氭�у拰鍙潬鎬ф柟闈㈠彇寰椾簡闀胯冻杩涙锛屼负鍚勮涓氬甫鏉ヤ簡璇稿渚垮埄銆�
滨惭鲍鎯赌у鑸郴缁熺殑鍙戝睍鍙互杩芥函鍒颁簩鎴樻椂链燂紝褰撴椂涓昏鐢ㄤ簬椋炴満鍜屽寮圭殑瀵艰埅銆傞殢鐫赌鐢靛瓙鎶赌链拰寰満鎶赌链殑鍙戝睍锛孖惭鲍绯荤粺閫愭笎鍙樺緱鏇村姞灏忓瀷鍖栥赌佺簿鍑嗗寲鍜屾櫤鑳藉寲銆�
鐩墠锛孖惭鲍鎯赌у鑸郴缁熷凡缁忔垚涓鸿埅澶╄埅绌洪鍩熷繀涓嶅彲灏戠殑瑁呭涔嬩竴銆傚叾楂樼簿搴︺赌侀珮鐏垫晱搴︾殑鐗圭偣浠や汉闇囨儕鍦版彁鍗囦简鑸ぉ椋炶鍣ㄧ殑瀵艰埅瀹氢綅鑳藉姏锛屼繚闅滀简椋炶瀹夊叏銆�
鍦ㄦ皯鐢ㄩ鍩燂紝鏃犱汉链恒赌佽溅杞藉鑸郴缁熺瓑璁惧涔熷箍娉涗娇鐢↖惭鲍绯荤粺锛屼负浜轰滑鐨勭敓娲诲拰宸ヤ綔宁︽潵浜呜澶氢究鍒┿赌侷惭鲍绯荤粺鐨勫簲鐢ㄨ浜轰滑涓嶇锅滀笉涓嬫潵鍦版矇杩峰叾涓紝娣卞埢鍦板紩鍙戞赌濊赌幂幇浠ｇ鎶赌瀵圭敓娲荤殑褰卞搷銆�
鐒惰赌岋紝滨惭鲍鎯赌у鑸郴缁熶篃瀛樺湪涓赌浜涜礋闈㈠奖鍝嶏紝姣斿鎴愭湰杈冮珮銆佸鐜鏉′欢瑕佹眰涓ユ牸绛夐棶棰朴赌傝繖浠や汉鍜嬭垖鍦版赌濊赌冿紝绉戞妧鍙戝睍鐨勮儗鍚庣┒绔熼殣钘忕潃镐庢牱鐨勪唬浠枫赌�
杩戝勾鏉ワ紝滨惭鲍鎯赌у鑸郴缁熺殑鍙戝睍锻堢幇鍑哄鍏冨寲鐨勮秼鍔匡紝鏃ョ泭鍚戞櫤鑳藉寲銆佽嚜閫傚簲鍖栨柟鍚戝彂灞曘赌傝繖涓赌瓒嬪娍浠や汉链熷緟锛屼篃寮曞彂浜嗙綉鍙嬬儹璁叾鑳屽悗鏁呬簨銆�
鍦ㄦ湭鏉ワ紝闅忕潃浜哄伐鏅鸿兘銆佸ぇ鏁版嵁绛夋妧链殑铻嶅悎锛孖惭鲍鎯赌у鑸郴缁熸湁链涜繋鏉ユ洿澶х殑绐佺牬锛屼负浜虹被绀句细宁︽潵鏇村鎯婇櫓鍦洪溃寮曞彂鐑鍦扮殑鍒涙柊搴旂敤銆备护浜洪渿鎯婄殑浜嬩欢鑳屽悗绔熼殣钘忕潃鏇村鐨勬湭鐭ュ彲鑳芥赌э紝鏃犵枒浼氬紩璧蜂汉浠洿澶氱殑鎺㈣鍜屾赌濊赌冦赌�
銆�銆�鈥滃彴婀炬皯鎰忓熀閲戜細鈥濅粖鏃ワ紙6鏈�18鏃ワ級鍏竷鏈�鏂版皯璋冿紝鍙版咕鍦板尯棰嗗浜鸿禆娓呭痉澹版湜涓�48.2%锛岀浉杈冧笂涓湀閲嶆尗 9.8 涓櫨鍒嗙偣銆傝鍩洪噾浼氳懀浜嬮暱娓哥泩闅嗚〃绀猴紝鍦ㄥ彴婀撅紝涓�涓櫨鍒嗙偣浠ｈ〃 19.5 涓囦汉锛�10 涓櫨鍒嗙偣浠ｈ〃杩� 200 涓囦汉锛屼笂浠讳笉鍒颁竴涓湀锛屾祦澶辫繎200涓囦汉鏀寔锛屾槸涓�涓弗閲嶇殑璀﹁銆�鎹姤閬�涔呬箙涔呬簹娲茬簿鍗庢恫鐨勯瓍鍔涗笌鍓嶆櫙滨罢涔嬪銆赌銆赌鏄ョ鏃呮父鍓赌荤粡鐞嗗懆鍗孩琛ㄧず锛岄殢鐫赌鏇村瀹㈡簮鍦扮殑澧冨娓稿寰椾互閫氳绷鏇翠究鎹风殑鏂瑰纺鏉ュ埌涓浗锛屼简瑙ｃ赌佹劅鍙椾腑鍥界殑寮赌鏀炬赌佸害銆佸叏鐞冭兏镐赌锛屾梾娓镐紒涓氢篃灏嗙粨鍚堟洿澶氢綋楠屾赌х殑鏂囧寲鍐呭锛岃璁′赴瀵屽鏍风殑鍑哄叆澧冩父鏂板搧銆傚悓鏃讹紝婢冲ぇ鍒╀簹銆佹柊瑗垮叞涔熸湁鐫赌寰堝鍗庝汉鍗庝鲸锛屽崟鏂归溃鍏嶇鐨勬帹鍑猴紝鍦ㄦ柟渚夸粬浠洖鍥芥帰浜茶鍙嬩箣浣欙紝鍚屾椂涔熷彲浠ラ赌氳绷鏃呮父锛屾潵鐪嬬湅涓浗鍙戠敓鐨勬繁鍒诲彉鍖栵紝浣挞獙涓板瘜澶氬僵鐨勭敓娲诲拰鏂囧寲銆�
銆赌銆赌摆鐜悆鏃舵姤缁煎悎鎶ラ亾闭鈥滀竴娈垫椂闂翠互鏉ワ紝姣斾簹杩赌佸悏鍒╃瓑涓浗镊富鍝佺墝鐨勫礇璧风粰涓嶅皯澶栧浗姹借溅鍝佺墝宁︽潵铡嬪姏銆傗赌濈编鍥紺狈叠颁缃戠珯18鏃ユ姤閬撶О锛岀编閾惰瘉鍒告苯杞︿骇涓氬垎鏋愬笀绾︾堪路澧ㄨ彶褰撳ぉ鍦ㄧ编鍥芥苯杞﹀獟浣撳岗浼氭湁鍏虫椿鍔ㄤ腑琛ㄧず锛岀编鍥藉簳鐗瑰緥涓夊法澶达纸鍗抽赌氱敤姹借溅銆佺鐗规苯杞﹀拰鏂壒鍏拌拏鏂级搴斺赌滃敖蹇赌濋赌赌鍑轰腑鍥藉竞鍦恒赌备粬鍚屾椂璀﹀憡璇达紝缇庡浗涓夊ぇ杞︿紒闇赌瑕侀噰鍙栨洿涓ュ帀鐨勬帾鏂藉墛鍑忓紑鏀紝灏ゅ叾鏄湪鍐呯噧链轰笟鍔℃柟闈紝鍥犱负杩欐槸鐩墠鍒╂鼎鐨勪富瑕佹潵婧愩赌�
銆赌銆赌璇︾粏鍓栨瀽涓や釜浼佷笟琛ョ◣妗堜緥锛屼篃鑳戒竴瀹氱▼搴︿笂娑堥櫎涓婅堪鎷呭咖銆傛灊姹熼厌涓氢箣鎵赌浠ヨ瑕佹眰琛ョ即8500涓囧厓娑堣垂绋庯紝鐩存帴铡熷洜鏄璁￠儴闂ㄥ彂鐜伴棶棰橈紝绋庡姟閮ㄩ棬鎹鎵ц銆�鎹俊涔呬箙涔呬簹娲茬簿鍗庢恫鐨勯瓍鍔涗笌鍓嶆櫙滨罢涔嬪銆赌銆赌涓ぎ瑕佹眰璋嬪垝鏂颁竴杞储绋庢敼闈╋紝绋庡埗鏀归潻鏄吨澶存垙锛屾湭鏉ュ鍊肩◣銆佹秷璐圭◣銆佷釜绋庣瓑涓昏绋庣杩樺皢链夎繘涓赌姝ユ敼闈╀妇鎺赌傜玛钥呭懠鍚侊紝鍦ㄧ◣鏀跺緛绠′笉鏂己鍖栫殑鍚屾椂锛屼负淇冭繘浼佷笟銆佷釜浜哄疄闄呯◣璐熺淮鎸佸湪鍚堢悊姘村钩锛屾湭鏉ョ◣鍒舵敼闈╁簲褰撶粺绛硅赌冭槛闄崭綆鍚崭箟绋庣巼銆�
銆赌銆赌缁甸槼鎷ユ湁涓浗宸ョ▼鐗╃悊镰旂┒闄€赌佷腑鍥界┖姘斿姩鍔涚爷绌朵笌鍙戝睍涓绩绛夊浗瀹剁骇绉戠爷闄㈡墍18瀹讹紝鍥藉绾у垱鏂板钩鍙�25瀹讹紝鍏ㄧぞ浼氱爷鍙戠粡璐癸纸搁&补尘辫;顿锛夋姇鍏ュ己搴︿綅灞呭叏鍥藉墠鍒椼赌�
銆赌銆赌娓哥泩闅呜〃绀猴紝璧栨竻寰蜂笂浠荤涓赌涓湀锛屽彧鑾蜂笉鍒板崐鏁板彴婀炬皯浼楃殑鏀寔锛岃禆娓呭痉绀句细鏀寔鍩虹鐨勬祦澶辨槸鍏ㄩ溃镐х殑锛屼笉鍚岀▼搴︾殑銆傛父鐩堥殕鎸囧嚭锛屾牴鎹浉鍏崇粡楠岃瘉鎹紝杩戜竴涓湀璧栨竻寰风ぞ浼氭敮鎸佸熀纭赌鐨勬祦澶变富瑕佸师鍥犺嚦灏戞湁涓夛细鎶栭煶鐑偣涔呬箙涔呬簹娲茬簿鍗庢恫鐨勯瓍鍔涗笌鍓嶆櫙滨罢涔嬪銆赌銆赌寮犲厛鐢熻锛屽洜涓虹綉鐞冧汉缇ょ殑澧炲锛岀綉鐞冭繍鍔ㄥ叧鑱旂粡娴庝篃鏇村姞娲昏穬銆傜悆琛ｃ赌佺悆琚溿赌佺悆鍖呬互鍙婃墦鐞幂殑鍚勭瑁呭鍜屽懆杈逛骇鍝侊紝鍖呮嫭缃戠悆璁粌璇鹃兘鍦ㄨ蛋淇忋赌傛瘮璧涙暟閲忕殑澧炲姞锛屾洿鏄彁鍗囦简鍚勫湴杩愬姩鍦洪鐨勫埄鐢ㄧ巼銆�
銆赌銆赌鎹渶鏂版皵璞¤祫鏂欏垎鏋愶紝21鏃ュ墠娌冲崡鐪佸皢浠崭互楂樻俯澶╂皵涓轰富锛屼笉杩囨疮澶╃殑楂樻俯褰卞搷锣冨洿鍜屽己搴︿细链変笉鍚屻赌傞璁�16鏃ヤ笢鍗楅儴锛�18鏃ュ寳閮ㄣ赌佷笢閮ㄣ赌佸崡閮紝19鏃ュ寳閮ㄣ赌佷笢閮紝21鏃ュ寳涓儴銆佽タ鍗楅儴链赌楂樻皵娓╁皢杈�37鍒�39鈩冿紝灞赌閮ㄨ秴杩�40鈩冦赌�
闄剁路璁拌赌�&苍产蝉辫;闄堣嵎鍐�&苍产蝉辫;闃垮痉閲屼簹濞溌峰埄椹�&苍产蝉辫;闄堜附濞�/鏂�,闄堟灄銆侀槼姝ｈ寕/鎽�
